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因为氛围是可压缩的，于是气压传动编制稳定性差，地点控制和速率控制精度带来很大影响，于是特征，气动执行器的定位信号 发作分辨率3~5%执行误差，由此其导致澳门网上彩票官网app下载定位修正制止，澳门网上彩票官网app下载该关而未关，同时因分辨率所引起的执行误差而无法定位， 使得定位器的地点回馈不息的修正地点，结果整体控制回路扭捏振荡或失去控制。别的因工作介质氛围自己没有润滑性，在气路 中设置给油润滑装置。

相对于气体，液压油的可压缩性小，因此液压传动工作平稳，换向攻击小，易于实现启动、制动和频繁的换向，专揽控制便当 ，可实现大边界的无级调速，实现大负载、高精度、复杂运动的主动控制。

一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。